檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "ARM".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="深度學習"
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本研究整合雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及嵌入式 人工智慧運算平台 NVIDIA® Jetson™ TX2，以執行短句語音識別及立體影像物 體辨識，機器人受命進行抓取物件，藉由…
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機械手臂經常搭配3D視覺對零件進行掃描，將掃描所得之點資料透過各種演算法計算出零件擺放的方位，然後根據計算之方位以機械手臂拾取零件。當零件變得複雜時，受限於零件的幾何形狀及掃描的角度，掃描的點資料可…
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許多金屬高爾夫桿頭皆以脫蠟鑄造方式製造，脫模後許多模粒(砂粒)經常殘留在桿頭的一些部位。目前皆以人工手持桿頭，放在噴砂機前方，讓噴砂機噴頭高速噴出的金屬砂粒衝擊殘砂，並將以清除。此作業具有低效能和傷…